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限位開關的觸點彈跳信號處理是確保系統穩定運行的關鍵環節，主要通過硬件和軟件兩種方法實現。
硬件消抖方法
硬件消抖適用于對實時性要求較高的場景，常見方法包括：
RC電路?：利用電容的充放電特性，濾除觸點彈跳產生的高頻抖動信號。
RS觸發器?：通過雙穩態電路鎖定有效信號，即使輸入信號抖動，輸出也能保持穩定。
專用去抖IC?：如MAX6816等芯片，集成度高，性能穩定。
軟件消抖方法
軟件消抖適用于成本敏感或按鍵數量較多的系統，主要方法有：
延時檢測?：在檢測到信號變化后，延時5-10ms（由機械特性決定）再二次檢測，若仍有效則視為有效操作。
定時器中斷?：利用定時器實現延時，減少CPU資源浪費。
對比與選擇
硬件方法?：響應快、不占用CPU資源，但成本較高，適合高實時性場景。
軟件方法?：成本低、靈活，但會占用CPU資源，適合對成本敏感的系統。
在實際應用中，可根據具體需求選擇單一方法或組合使用，例如在CNC等關鍵系統中優先采用硬件消抖以確保可靠性。
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